1987 in Siegen geboren, begann Torben Klaes schon früh, sich für Musik zu interessieren. Nach acht Jahren Klavierunterricht entdeckte er seine Vorliebe für die Alte Musik und somit auch für das Cembalo und die Viola da Gamba. 

Er studierte an der Hochschule für Musik und Tanz Köln bei Prof. Ketil Haugsand (Cembalo) und Prof. Rainer Zipperling (Viola da gamba) und ist vor allem als Continuospieler in verschiedenen Ensembles und regelmäßig auch bei der Philharmonie Südwestfalen aktiv, wodurch er die Möglichkeit hat, mit namhaften Solisten zusammen zu arbeiten.

Neben der Leidenschaft für Musik der englischen und französischen Renaissance und der daraus hervorgehenden Begeisterung für Kontrapunkt ist er ebenfalls auf dem Gebiet der Kompostion tätig, wobei er hauptsächlich für die Viola da Gambe schreibt. So entstand bereits eine große Zahl an Musik für Gambenconsort, solistischen Werken und Kammermusik im Stile des Barock und der Renaissance.

Seine pädagogische Arbeit umfasst einerseits die Unterrichtstätigkeit an der Fritz-Busch-Musikschule der Stadt Siegen in den Fächern Cembalo, Viola da Gamba und Musiktheorie, andererseits ist er ein gefragter Dozent bei Kammermusik- und Consortkursen für Alte Musik, wie zum Beispiel an der Landesmusikakademie in Heek.